Groty znajdują się na terenie Miasta Tomaszów Mazowiecki. Początkowo groty nosiły nazwę: Niedźwiedzia, Borsucza, Taneczna, Chowańcowa, Karkołomna i Złodziejska.

Nagórzyckie wyrobiska powstały w wyniku eksploatacji piasku, niezbędnego do produkcji szkła. Zbudowane są z piaskowca cenomańskiego, pochodzącego z epoki kredy, czyli prawie 100 mln lat temu, zaczęły formować się jaskinie, które kryją w sobie wiele tajemniczych historii. Dzięki środkom Unii Europejskiej zaadaptowano dawne groty na podziemną trasę turystyczną.

Podziemna trasa turystyczna Groty Nagórzyckie w Tomaszowie Mazowieckim jest pierwszym tego typu obiektem w rejonie centralnej Polski.